U člověka se schopnost dorozumívání vyvíjí během jeho fylogenetického vývoje. V porovnání s komunikací zvířat je lidská komunikace nesrovnatelně bohatší a pestřejší. Člověk je schopen sdělovat složité významy, komunikuje společenské a sociální názory i postoje, je schopen komunikační sebereflexe, v řeči matematických symbolů vyjadřuje abstraktní souvislosti, v umělecké řeči pak zprostředkovává různé duševní stavy, komunikuje se složitými technickými systémy. Ve vývoji lidstva se postupně utvářely různorodé formy komunikace.