• realizovat bezprostřední komunikační kontakty s druhými lidmi,
• otevřeně, upřímně a přiměřeně komunikovat s jinými lidmi,
• jasně formulovat vlastní požadavky a přání,
• prosazovat vlastní požadavky a přání bez omezení komunikačních práv ostatních
  komunikujících,
• volně a otevřeně vyjadřovat vlastní myšlenky a pocity,
• aktivně naslouchat tomu, co chtějí druzí účastníci komunikačního procesu,
• chápat a tolerovat jednání druhých,
• rozhodovat o sobě a o své komunikaci,
• dorozumívat se s lidmi a porozumět jejich chování, jednání a komunikaci.

V asertivním chování a komunikaci se používá systém asertivních práv jejichž základem je zásada, že nikdo s námi nemůže manipulovat, pokud mu to sami nedovolíme. Tato práva vytvářejí základ asertivního jednání a komunikace.